RTKLIB について RTKLIBは、高須知二先生が作成・公開されている、GNSS(Global Navigation Satellite System)を使用した標準的かつ正確な測位のためのオープンソースプログラムパッケージです。 高須先生のサイト 測位衛星による高精度測位技術の研究開発 http://gpspp.sakura.ne.jp/index.shtml RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning http://www.rtklib.com/ RTKLIB 2.4.3 b33 (改) とは 高須先生が公開されている RTKLIB 2.4.3 b33 のプログラムソースを変更して、測量現場に特化した機能を追加したものです。変更したプログラムは、rtknavi.exe、rtkplot.exe(rtkplot_gm.htmを含む)、rtkpost.exeです。 主な変更点 rtknavi 平面直角座標による測定値の表示、指定したエポック数の平均値の取得とログの保存(現況測量を想定しています。)、保存したログをSIMAやKMLに変換、測点探索(逆計算)機能の追加などです。 rtkpost 基線解析後、FIX(FIX解のみ)、ALL(全て)、RATIO(設定値以上のもの)の平均値を計算する機能を追加しています。 ファイルを読み込む際のダイアログのフィルターの設定を変更しています。 国土地理院のジオイド高やセミダイナミック補正の測量計算APIを利用するためのURLの生成機能を追加しています。 rtkplot GoogleMapViewの代わりにLeafletを使用して、地理院地図等のタイル地図を表示します。 License RTKLIBのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。 Leaflet について Leafletは、Vladimir Agafonkin氏作の、Web地図(タイル地図)表示のためのJavascriptライブラリです。rtkplot (rtkplot_gm.htm)でタイル地図を表示するためにLeafletを使用しています。 Leaflet サイト https://leafletjs.com/ License LeafletのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。 Proj4.js について Proj4.jsは、データム変換を含む、ある座標系から別の座標系に座標変換するJavaScriptライブラリです。rtkplot(rtkplot_gm.htm)で緯度・経度<->平面直角座標変換をするためにProj4を使用しています。 Proj4 サイト http://proj4js.org/ License Proj4.jsのLicense条項に従います。同梱のLICENSE.txtをお読みください。 謝辞 この場をお借りして、RTKLIB、Leaflet、Proj4.js、今昔マップの作者様に心から感謝申し上げます。また、開発段階で人柱となっていただいた方々にも感謝いたします。 rtknavi.exe (改造版) rtkpost.exe (改造版) rtkplot.exe (改造版) rtkplot_gm.htm (改造版) Leaflet View メーカー (rtkplot_gm.htmの作成ツール) 新規にrtkplot_gm.htmを作成しますので、既存のファイルは不要です。 ダウンロード Binary APs for Windows (rtklib_kai.zip) Source Programs and Data (rtklib_source_kai.zip) ファイルの内容 + leaflet ※1 + images ※1※2 - layers.png ※1※2 - layers-2x.png ※1※2 - rtknavi.exe ※1 - rtknavi_win64.exe ※1rtknaviの64bit版 - rtkplot.exe ※1 - rtkpost.exe ※1 - rtkplot_gm.htm ※1 - cross.png ※1 - blue2.png ※1 - leaflet.css ※1※2 - leaflet.js ※1※2 - proj4.js ※1※3 - leaflet.zip Leafletのオリジナルパッケージ - proj4js-master.zip Proj4のオリジナルパッケージ - 標高の表示について.png 標高の表示方法 - LICENSE(RTKLIB).txt RTKLIBのライセンス条項 - LICENSE(Leaflet).txt Leafletのライセンス条項 - LICENSE(Proj4).txt Proj4のライセンス条項 - Leaflet View メーカー.xlsm rtkplot_gm.htm 作成プログラム - 成果対比表 for RTKNAVI.xls rtknavi(改)で保存したログを読み込んで成果対比表を作成するプログラム ※1 rtknavi.exe,rtkpost.exe,rtkplot.exeと同じフォルダに置いてください。 ※2 leaflet.zipから解凍したフォルダとファイル ※3 proj4js-master.zipから解凍したファイル rtklib_source_kai.zip + app + appcmn + appcmn_qt + convbin + icon + pos2kml + rnx2rtkp + rtkconv + rtkconv_qt + rtkget + rtkget_qt + rtklaunch + rtklaunch_qt + rtknavi ※1 + rtknavi_mkl + rtknavi_qt + rtknavi_win64 + rtkplot ※2 + rtkplot_qt + rtkpost + rtkpost_mkl + rtkpost_qt + rtkpost_win64 + rtkrcv + rtkvideo + rtkvplayer + srctblbrows + srctblbrows_qt + str2str + strsvr + strsvr_qt - app.pro - clean_consapp.bat - clean_winapp.bat - install_consapp.bat - install_qtapp.bat - install_winapp.bat - makefile - rtklib_consapp.groupproj - rtklib_consapp.groupproj.local - rtklib_winapp.groupproj - rtklib_winapp.groupproj.local + bin + brd + data + doc + lib + src + test + util - .gitattributes - .gitignore - readme.txt - RTKLib.pri - RTKLib.pro - License(高須知二先生のホームページより).txt ※4 ※1、※2、※3 のフォルダ内のファイル以外の変更はありません。他のファイルはオリジナルのものです。 ※4 RTKLIBのライセンス条項 |