Windows 動作環境 【Windows】 Python3.7 下記からダウンロードしてインストールしてください。 https://www.python.org/downloads/windows/ 【Raspbian Buster】 Python3.7 インストールされています。 事前準備 【Windows】 ・CP210x USB - UART ブリッジ VCP ドライバをダウンロードしてインストールします。(「USB→TTL コンバーターモジュール アダプター モジュール CP2102 シリアル変換」を使用する場合) https://jp.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers 「Windows 7/8/8.1/10 (v6.7.5) 用ダウンロード」 GNSSを接続して、コントロールパネルのデバイスマネージャーで「ポート(COMとLPT)」の確認をします。 (Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM3) の部分) ・u-center Windows (Windows版GNSS評価ソフトウェア) のインストール https://www.u-blox.com/ja/product/u-center-windows 「u-blox GNSS Standard Driver」もインストールされます。 u-center の設定 【Raspbian】 GPSを接続して、LXTerminalで ls /dev/ttyUSB* または ls /dev/tty* とタイプしてポート名を確認します。 上の場合は「ttyUSB0」 必要なライブラリ 【Windows】 ・PyQt5 コマンドプロンプトで 「C:¥Python37¥python.exe -m pip install pyserial」とタイプしてください。※ ・pyserial コマンドプロンプトで 「C:¥Python37¥python.exe -m pip install pyserial」とタイプしてください。※ ・pyproj コマンドプロンプトで 「C:¥Python37¥python.exe -m pip install pyproj」とタイプしてください。※ ※ Python3.7 が C:¥Python37 にインストールされている場合。¥は半角文字 【Raspbian Buster】 ・PyQt5 インストールされています。 ・pyserial インストールされています。 ・pyproj LXTerminalで 「sudo apt-get install python3-pyproj」とタイプします。 動作確認したハードウェア Raspbery Pi 3 関連 Raspberry Pi 3 Model B V1.2 (日本製) 5,346円 Raspberry Pi用電源セット(5V 3.0A) 1,580円 Samsung microSDカード 32GB EVO Plus Class10 1,680円 Raspberry Pi RASPBERRYPI-DISPLAY 10,400円 GNSSモジュール & USBシリアルコンバータ BN-220 NEO-M8N GPS GLONASS アンテナ モジュール Ublox M8030 TTL レベル CC3D F3用 1,240円 USB→TTL コンバーターモジュール アダプター モジュール CP2102 シリアル変換 315円 配線 ↓こちらでも動作を確認しました。(2018.07.17更新のGNSS_Loggerにて。それ以前のバージョンでは、NMEAのみの受信が可能です。) USB GNSSレシーバー(「USB→TTL コンバーターモジュール アダプター モジュール CP2102 シリアル変換」は不要です。) HiLetgo VK172 G-MOUSE USB GPS/GLONASS USB GNSSレシーバー 1,230円 その他(上から、u-blox ZED-F9P、u-blox M8T、u-blox M8N) ・u-center Windows (Windows版GNSS評価ソフトウェア) をインストール https://www.u-blox.com/ja/product/u-center-windows ドライバが正常にインストールされると、デバイスマネージャーに「u-blox 7 GPS/GNSS Receiver (COMx)が表示されます。